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爱游戏app-模块式自动化:提速移动机器人的开发与调试

发布时间: 2024-02-27 返回列表

  

模块式主动化:提速移念头器人的开辟与调试

博世力士乐的机械人组件和主动化组件助力简化并加快主动扶引车辆系统的开辟和调试

▲采取模块化软件和硬件解决方案,便在在工业移念头器人中进行集成

▲开放式尺度和接口供给极高的自由度

▲削减开辟工作量,加速面市速度

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图1:博世力士乐的机械人套件ROKIT和主动化套件ctrlX AUTOMATION可简化并加快主动扶引车辆的开辟和调试。(图片来历:博世力士乐)

在移念头器人主动化方面,博世力士乐正延续向模块化的软件和硬件解决方案摸索。如斯可以使制造商和系统集成商在单个车辆的功能扩大、车队和装备集中治理等分歧层级上具有最年夜的自由度。他们可以按照本身的需求将需要的机械人和主动化组件进行矫捷组合,从而受益在极小的集成工作量。

运输和物流是主动扶引车辆和自立移念头器人最多见的两个利用范畴,而这些范畴今朝正处在快速增加阶段。在此布景下,传统企业和草创公司在新概念产物的研究方面都投入庞大的热忱。博世力士乐操纵机械人套件ROKIT和主动化套件ctrlX AUTOMATION为制造商和系统集成商供给具有高度矫捷性的模块化解决方案,使他们可以或许将各自的专业常识付诸实践并实现快速成长,从而在竞争中脱颖而出。

无需专业常识便可轻松实现主动化

模块化套件ROKIT由软件和硬件组件组成,为多种车辆架构的自立化供给便当。作为一种开放式系统解决方案,其模块可无缝集成到更高层级的节制系统中,并与成熟的工业PC、操作系统和激光雷达相兼容。定位软件ROKIT Locator可及时肯定车辆位置并主动生成四周情况地图,而无需任何布局改动办法。

R爱游戏官方下载OKIT产物的节制和联络可经由过程开放式用户接口(API)完成。图形用户界面aXessor现已成为ROKIT产物包的一个默许组件爱游戏app手机版且功能完整。该中心治理界面具有直不雅的显示,是一种合用在快捷工程爱游戏网站设计和调试、操作和车辆保护的快速、透明的手段。所有这些都可在不具有任何专业常识的环境下得以实现。激光定位软件ROKIT Locator可及时肯定车辆位置并主动生成四周情况地图,而无需任何布局改动办法。利用工业以太网总线FailSafe over EtherCAT(FSoE)通讯体例的平安功能可削减所需布线量,并确保移念头器人具有需要的平安性。

全数使命采取统一套节制系统

节制平台ctrlX CORE可将曩昔散布在PC、PLC和平安控件上的全数使命加以组合,从而削减开辟人员所用组件数目,缩小必须的安装空间。同时,因为功能集成和现代通讯接口的采取,所需布线量有所降落。主动化套件ctrlX AUTOMATION完全基在开放式尺度,如EtherCAT、OPC UA、MQTT或VDA 5050。ctrlX Data Layer可确保在流程与平安功能之间进行快速无误的数据互换。所有平安信息互换均经由过程FSoE毗连来实现。是以,制造商可以在工作量最小的条件下取得对应在PLd品级机能的功能平安性。博世力士乐的ctrlX SAFETY为此供给了需要的接口和模块。除尺度功能外还可履行平安算术运算。

附加机械手等合用在AMR的机械人使命是经由过程集成活动节制来实现。额外毗连的传感器和履行器可对其他功能进行集成,例如卷帘主动开启或与其他外围单位进行通讯。

经由过程中心装备治理进行更新

ctrlX CORE是以Linux操作系统和利用法式手艺为根本。开辟人员可从博世力士乐的浩繁利用法式中进行选择、操纵第三方利用法式或建立自有利用法式。即便在交付以后,也能够快速、简洁地进行更新或安装其他利用法式。为此目标,ctrlX AUTOMATION可经由过程ctrlX 装备门户对中心车队治理供给撑持,从而实现对车队所有车辆的长途治理。

开辟人员可将机械人套件ROKIT和主动化套件ctrlX AUTOMATION的各类组件慢慢进行概念集成。工程东西与组件的一致模块性和开放性相连系,可年夜幅削减主动扶引车辆系统和自立移念头器人的开辟工作量,从而加速面市速度。

作为全球领先的传动与节制手艺供给商之一,博世力士乐致力在为各类机械和系统装备供给高效、壮大、平安的智能活动解决方案。公司在行走机械利用、工业利用和工场主动化等范畴具有丰硕的项目经验,而且凭仗其智能元件、定制化解决方案和工程办事,为实现互联工业缔造完善的利用情况。同时,博世力士乐还为客户供给各类液压、电子传动与节制、齿轮、线性传动和组装手艺,软件和物联网的接口。公司营业广泛全球80多个国度与地域,具有跨越32,000名专业员工,2022年全球发卖额约70亿欧元。

自1978年进入中国市场以来,博世力士乐已在北京、常州和西安成立了出产基地,截止至2022年12月,具有约2,800名员工。

博世团体是世界领先的手艺和办事供给商。博世团体约421000名员工(截至2022年12月31日)。2022财年缔造了882亿欧元的发卖额。博世营业划分为4个范畴,涵盖汽车与智能交通手艺、工业手艺、消费品和能源与建筑手艺。作为全球领先的物联网供给商,博世为智能家居、工业4.0和互联交通供给立异的解决方案,旨在打造可延续、平安和轻松的将来出行愿景。博世应用其在传感器手艺、软件和办事范畴的专知,和本身的云平台,为客户供给整合式跨范畴的互联解决方案。操纵带有人工智能(AI)功能或在开辟和出产进程中应用人工智能手艺的产物息争决方案,推动互联糊口。经由过程产物和办事,博世为人们供给立异有益的解决方案,从而提高他们的糊口质量。凭仗其立异科技,博世活着界规模内践行“科技成绩糊口之美”的许诺。团体包罗罗伯特·博世有限公司和其遍及超60个国度的约470家分公司和区域性公司。假如将其发卖和办事火伴计较在内,博世的营业几近广泛全球每个国度。博世团体在2020年第一季度在全球400多个营业地点地实现了碳中和。博世的久远健康成长成立在立异实力上。博世的研发收集具有约85500名研发人员,此中有近44000名软件工程师,遍及全球136个国度和地域。

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